UAV Telemetry in the cloud

Das Aachener Start-Up Senseering entwickelt eine IoT-Cloud Plattform zur Anzeige und Verarbeitung von Echtzeit-Maschinendaten. Um diese bei Messeauftritten demonstrieren zu können haben wir ein kompaktes Minidrohnensystem entworfen, dass sich leicht transportieren lässt und wartungsarm ist. Das leicht auf- und abzubauende 1x1x1m System besteht aus der Drohne, einer Aufladeplattform, sowie einem Raspberry Pi Steuerungscomputer im Sockel mit einer Kamera an der Oberseite des Käfigs. Der Steuerungscomputer trackt die Position der Drohne mithilfe des von uns entwickelten Lokalisierungsboards und sendet der Drohne Trajektorien die abgeflogen werden. Durch die Überwachung der Akkuspannung wird eine autonome Flugsequenz nur gestartet, wenn die Drohne ausreichend aufgeladen ist. Die Telemetriedaten der Drohne werden über WLAN vom Computer an die Webplattform übertragen. Weiters ist eine kleine Kamera auf der Drohne integriert um den Messebesuchern eine Ansicht aus der Sicht des Fluggeräts zu bieten. Herausforderung bei diesem Projekt war die Lokalisierung der Drohne in einem sehr kleinen Bereich sowie die Automatisierung aller Abläufe um die Konzentration der Senseering Mitarbeiter auf das eigene Produkt zu ermöglichen.